2025年4月19日,全球首次“人机共跑”半程马拉松在北京亦庄开赛,最终,天工Ultra、小顽童、行者二号分别获得全球首个人形机器人半程马拉松的冠军、亚军、季军。


随着人形机器人进入量产元年,对轻量化、高强度材料的需求激增。全球范围内的科技企业和研究机构纷纷投入巨资,致力于打造更加智能、灵活的人形机器人,PEEK(聚醚醚酮)材料,凭借其高强度、低密度、耐磨自润滑等特性,成为突破传统金属材料局限的关键路径。
ABB YuMi Pro协作机器人采用PEEK制造摩擦片,摩擦系数低至0.05,寿命延长至传统金属的3倍,实现20000小时免维护运行。
波士顿动力Atlas机器人掌指关节使用PEEK复合材料,抗冲击强度达180 MPa,抓取力误差<0.1N,适用于精细操作。
特斯拉Optimus Gen2通过PEEK减重10公斤,运动效率提升30%。

PEEK密度低,比金属材料轻,铝合金的重量是其3倍左右,使用该材料可使机器人重量大幅减轻,从而提高运动效率与灵活性。
高强度和刚度
PEEK具备了极高的强度和刚度,能承受机器人运动和负载产生的应力,确保其稳定性和耐久性,满足人形机器人复杂动作需求。拉伸强度和弯曲强度表现优异,能够承受较大的外力作用。
自润滑性
PEEK具备了优异的耐磨性和自润滑性,可用于制造关节部件等,保证机器人长时间稳定运行,减少部件更换频率,降低维护成本。
耐高温性
PEEK的长期使用温度在250℃,能够耐受高温高压。

齿轮与轴承:利用PEEK的耐磨性和自润滑性,制造高效、耐用的齿轮和轴承,提升机器人运动性能。
关节部件:PEEK的高强度和耐疲劳性,使其成为关节部件的理想材料,增强机器人的灵活性和稳定性。
外壳与结构件:PEEK的轻量化和耐化学腐蚀性,可用于制造轻便、耐用的外壳和结构件,提升机器人的环境适应性。
传感器与电子元件: PEEK的绝缘性和耐高温性,适用于传感器和电子元件的制造,确保机器人在复杂环境中的稳定运行。



