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2025-05


聚泰百科|2025全球机器人马拉松落幕:PEEK材料如何成为人形机器人“骨骼革命”的关键?
点击量:29 关键词:聚泰新材料 发布者:
  全球首场人形机器人半程马拉松比赛
  2025年4月19日,全球首次“人机共跑”半程马拉松在北京亦庄开赛,最终,天工Ultra、小顽童、行者二号分别获得全球首个人形机器人半程马拉松的冠军、亚军、季军。





  特斯拉Optimus发布量产成本降至2-3万美元,宇树科技人形机器人亮相春晚。
  随着人形机器人进入量产元年,对轻量化、高强度材料的需求激增。全球范围内的科技企业和研究机构纷纷投入巨资,致力于打造更加智能、灵活的人形机器人,PEEK(聚醚醚酮)材料,凭借其高强度、低密度、耐磨自润滑等特性,成为突破传统金属材料局限的关键路径。
  ABB YuMi Pro协作机器人采用PEEK制造摩擦片,摩擦系数低至0.05,寿命延长至传统金属的3倍,实现20000小时免维护运行。
  波士顿动力Atlas机器人掌指关节使用PEEK复合材料,抗冲击强度达180 MPa,抓取力误差<0.1N,适用于精细操作。
  特斯拉Optimus Gen2通过PEEK减重10公斤,运动效率提升30%。
  轻量化奇迹,减重40%
  PEEK密度低,比金属材料轻,铝合金的重量是其3倍左右,使用该材料可使机器人重量大幅减轻,从而提高运动效率与灵活性。
  高强度和刚度
  PEEK具备了极高的强度和刚度,能承受机器人运动和负载产生的应力,确保其稳定性和耐久性,满足人形机器人复杂动作需求。拉伸强度和弯曲强度表现优异,能够承受较大的外力作用。
  自润滑性
  PEEK具备了优异的耐磨性和自润滑性,可用于制造关节部件等,保证机器人长时间稳定运行,减少部件更换频率,降低维护成本。
  耐高温性
  PEEK的长期使用温度在250℃,能够耐受高温高压。



  PEEK可以应用在除承压件以外的RV减速器、行星减速器、丝杠,位置包括轴承、齿轮、垫片、覆盖件;传动件的冲压件,在灵巧手内部的小齿轮和小轴承有应用,且比较成熟:
  齿轮与轴承:利用PEEK的耐磨性和自润滑性,制造高效、耐用的齿轮和轴承,提升机器人运动性能。
  关节部件:PEEK的高强度和耐疲劳性,使其成为关节部件的理想材料,增强机器人的灵活性和稳定性。
  外壳与结构件:PEEK的轻量化和耐化学腐蚀性,可用于制造轻便、耐用的外壳和结构件,提升机器人的环境适应性。
  传感器与电子元件: PEEK的绝缘性和耐高温性,适用于传感器和电子元件的制造,确保机器人在复杂环境中的稳定运行。






  在“骨骼革命”重塑人形机器人未来的浪潮中,聚泰具备以 “材料+工艺+服务”全链能力,能够提供从PEEK型材到精密零件的一站式智造方案,想要了解更多内容,关注我们吧!
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